大羊驼（拉丁学名：Lamaglama，英文名：llama）是南美体重最重、体形最大的南美驼马。长长的四肢、凸起而弯曲的耳朵是它区别于南美其他驼马的主要特征，早在印加文明之前就一直被当作运输工具。大羊驼有两种：KARA和CHACU。大羊驼毛质粗糙，远不如羊驼毛，然而如果去除羌毛后，大羊驼绒毛也有羊驼毛那样柔软。世界上65%的大羊驼生活在玻利维亚的安第斯山脉的高原地带。
大羊驼（Lamaglama），又名家羊驼，是南美洲的骆驼科，和多种相似动物合称为骆马或美洲驼。在印加帝国及其他安地斯山脉地区是原住民广泛蓄养的动物。在南美洲及部分中美洲，大羊驼是用来背负重物、制造纤维及作为食物。
完全成长的大羊驼全高1.6～1.8米。它们重约～公斤。初出生的大羊驼重约9～14公斤。大羊驼是群居的动物，喜欢与其他的大羊驼组成族群。大羊驼所生产的纤维非常柔软及没有羊毛脂。它们在几次尝试后就可以学会东西，非常聪明。它们可以背负其体重的25～30%的重物行走几里路。
大羊驼在万年前源自于北美洲中央的平原。它们在约万年前的南北美洲生物大迁徙迁往南美洲，并亚洲。在冰河时期，它们在北美洲消失。直至年，在南美洲有超过万头大羊驼及羊驼。另外由于从南美洲进口的关系，美国及加拿大在20世纪末就有超过10万头大羊驼及～0头羊驼。
成年大羊驼的齿列为：门齿1/3、犬齿1/1、前臼齿2/2、臼齿3/3，总数共32颗牙齿。在上颚近前颌骨的后缘有一颗锐利的门齿，雄性接着在颌骨内部有一颗弯曲的犬齿。它们的前臼齿不像骆驼的像犬齿，而只是很细小的。臼齿列由3颗阔的臼齿组成，这有点像其他骆驼属。在下颚，三颗门齿都很长及扁平，最外的门齿最为细小。紧接着的是弯曲及接近垂直的犬齿，并一个小空间及每年替换的圆锥前臼齿。三颗臼齿前另有一颗前臼齿。
大羊驼的头颅骨像骆驼科的，但脑腔及眼窝较大，头颅的脊突则较小。鼻骨较短及阔，并与前颌骨连接。大羊驼共有7节颈椎、12节背部脊骨、7节腰椎、4节骨盆脊骨及15～20节的尾椎。
耳朵颇长及微微向前弯。它们没有驼峰。脚较幼，脚趾之间相隔较远，每跟脚趾都有底垫。尾巴很短，毛长而柔软。
羊驼属及骆马属内物种的结构特点，包括外表及习性都非常接近，故学者一直就属中物种的分类而进行讨论。最复杂的是大部分的物种现正都被驯养，故此失去了物种起源的重要性。南美洲现时有四种，包括大羊驼、羊驼、原驼及骆马。
现时已知只有驯养的大羊驼及羊驼，在体型及颜色上都有所不同，一般都是白色、褐色或黑白斑，有些是灰色或黑色。大羊驼的体型较大，头部较长。羊驼身体的颜色都是较一致，而毛皮较贵。羊驼是由野生的骆马祖先演化而来，而驯养的大羊驼则是从野生的原驼祖先演化，而大羊驼及羊驼之间有一定数量的杂交种。
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